德国KTR ROTEX GS无间隙伺服联轴器 5850Nm 数控机床机器人用

德国KTR ROTEX GS无间隙伺服联轴器详细介绍及选购建议

KTR ROTEX® GS 无间隙伺服联轴器是德国 KTR Systems GmbH 面向高动态、高定位精度运动控制系统开发的专用联轴器产品。KTR 成立于1959年，总部位于德国莱茵河畔的埃默里希，是全球知名的联轴器和传动技术制造商，在工业传动领域积累了超过60年的技术经验。

ROTEX GS 是一款三分体式伺服联轴器（弹性体联轴器），在预应力状态下实现无间隙运行。该联轴器扭矩范围覆盖 0.2 至 5,850 Nm，最高扭向刚度达 1,308,850 Nm/rad，最高线速度钢制可达 80 m/s。设备采用模块化设计，多种轮毂类型可在同一联轴器尺寸内自由组合。该系列主要应用于数控机床、工业机器人、包装机械、自动化设备、伺服液压及测试台技术等场景。

核心参数表

德国KTR ROTEX GS无间隙伺服联轴器 功能特点

1. 预应力下绝对零背隙，保障高精度定位

ROTEX GS 通过预应力设计实现绝对零背隙传动。在伺服电机、数控机床等需要高精度定位的应用中，零背隙意味着启停、换向无传动滞后，保障了定位精度和控制响应速度。弹性体齿圈与轮毂爪齿在预压状态下紧密贴合，消除了传统爪式联轴器固有的齿侧间隙。

2. 高扭转刚度，适配高动态伺服驱动

ROTEX GS 具备高扭转刚度。最高扭向刚度达 1,308,850 Nm/rad。在高速启停、频繁换向的伺服系统中，高扭转刚度可有效减少传动滞后和相位偏差，保障动力传输的精准性。即使在高速动态伺服驱动下，也不会因刚度不足而牺牲定位精度。

3. 兼具减振特性，保护传动系统

尽管 ROTEX GS 具有高扭转刚度，但它同时也是一款扭转弹性联轴器。弹性体可有效吸收传动系统中的扭转振动和冲击，降低设备运行噪音。相比刚性联轴器，弹性体联轴器可延长轴承和齿轮的使用寿命。

4. 轴向插入式安装，装配便捷

ROTEX GS 采用轴向插入式设计。安装时，两个轮毂只需推到轴上并通过夹紧或键槽方式固定，弹性体齿圈可轴向插入两个轮毂之间。模块化设计使同一联轴器尺寸内可组合多种不同轮毂类型，大幅简化了选型和装配操作。

5. 新开发高性能弹性体，耐温耐压性能提升

KTR 为 ROTEX GS 开发了新一代高性能弹性体齿圈“52 ShD-GS”。该材料为热塑性聚氨酯，温度耐受性可达 120°C。新弹性体显著提升了联轴器在温度耐受性和压力耐受性方面的性能水平。

6. 补偿径向、轴向和角向偏差

ROTEX GS 可同时补偿径向、轴向和角向偏差。在设备安装过程中，轴对中难以完全精确——弹性体的弹性变形可有效吸收安装误差和热膨胀带来的影响，降低轴系不对中带来的附加载荷。

7. 模块化设计与多种连接方式

ROTEX GS 提供无键槽摩擦连接（夹紧式）和有键槽形锁合连接（键槽式）两种方案。轮毂材质根据规格不同可选铝或钢。不同轮毂类型和不同硬度等级的弹性体齿圈组合，可为自动化技术中的各类应用提供适配的联轴器方案。

适用场景

ROTEX GS 无间隙伺服联轴器广泛应用于需要高精度、高动态性能的工业领域，主要涵盖以下场景：

• 数控机床：用于主轴驱动、进给轴伺服电机与滚珠丝杠的连接，零背隙传动保障加工精度

• 工业机器人：用于机器人关节伺服驱动系统，高扭转刚度保障运动轨迹精度

• 自动化设备：用于自动化产线中的伺服电机与执行机构之间的传动连接

• 包装机械：用于包装设备的伺服驱动系统，适应高速动态运行

• 伺服液压与测试台技术：用于伺服液压系统和测试台的高精度动力传输

• 医疗技术：用于医疗设备的精密驱动系统

• 主轴传动：ROTEX GS P 版本特别适用于多轴头主轴驱动，符合 DIN 69002 标准

• 编码器与小功率传动：设计紧凑，拆装方便，适用于编码器和小功率传动

配套耗材

ROTEX GS 联轴器出厂时包含两个轮毂和一个弹性体齿圈的完整装配。用户可根据具体应用需求选配以下配件：

德国KTR ROTEX GS无间隙伺服联轴器 订货说明

ROTEX GS 采用 KTR 标准型号编码体系，常见规格包括 GS 5、7、8、9、12、13、14、16、19、24、28、38、42、48、55、65、75、90 等。

常见扭矩参考（规格与扭矩） ：

• GS 12 / 14 / 19 等小规格适配编码器、小功率传动

• GS 24、28、38、42 等中等规格适配伺服电机、机器人关节

• GS 48、55、65、75、90 等大规格适配主轴驱动、大功率伺服系统

订货时建议确认以下信息：

• 规格尺寸（5 / 7 / 8 / 9 / 12 / 14 / 19 / 24 / 28 / 38 / 42 / 48 / 55 / 65 / 75 / 90）

• 弹性体硬度（52 ShD 高性能版本 / 其他硬度等级）

• 输入端/输出端轴径及公差

• 轮毂材质（铝 / 钢）

• 连接方式（夹紧式无键槽 / 键槽式）

• 是否需要高速版本（GS HP，圆周速度 >50 m/s）

• 是否需要符合 DIN 69002 的 GS P 版本