德国 ENGEL GNM2145C‑G5 24V 行星减速直流电机 精密定位驱动

品牌简介

ENGEL ElektroMotoren AG，1923 年创立于德国瓦卢夫（Walluf），是专注微型永磁直流伺服驱动的老牌厂商，GNM 系列是其主力产品线，在精密小型定位驱动领域应用广泛，遵循 VDE 0530 标准，产品拥有 CE、RoHS 认证，大量配套欧美原装自动化、检测、医疗与包装设备。

技术参数

电机本体（GNM2145C，DC24 V）

• 额定电压：DC 24 V（电压允许波动 ±10%；可选 12 V / 42 V 定制）

• 空载转速：6000 r/min

• 额定功率：16 W

• 铭牌连续工作电流：0.88 A；手册标称额定电流：1.15 A；峰值启动电流可达 10.4 A

• 裸电机额定扭矩：0.0255 N・m；启动扭矩：0.29 N・m

• 电枢电阻：2.4 Ω；电枢电感：1.45 mH

• 电压常数：3.4 V / 1000 min⁻¹；扭矩常数：0.0325 N・m/A

• 绝缘等级：F 级（耐温 155 ℃）

• 工作制：S1（允许全天候连续运行）

• 转向：双向可逆，调换供电极性即可换向

• 出线：自由引线，常规红为正极、蓝为负极

• 安装形式：IM B14，小型圆形法兰四孔螺纹固定

• 转子转动惯量：0.0043 × 10⁻³ kg・m²

• 轴负载：允许径向载荷 50 N，轴向载荷 20 N

• 电机本体长度：94 mm，外径 φ34 mmENGEL Elek...

G5 行星减速箱（i = 270:1）

• 结构：三级淬火合金钢行星齿轮，同轴直连

• 输出额定转速：≈ 22.2 rpm

• 连续输出额定扭矩：0.46 N・m；短时峰值扭矩：0.6 N・m

• 背隙：≤ 12′，适合点位定位

• 无自锁，双向均可驱动

• **允许启停频次：2000 次 /h

• 整机重量：约 0.54 kg；整机总长随减速箱叠加，约 135 mm

• 标准防护：IP21（防手指触碰，不能淋水）；可选升级 IP41 / IP54，适配有水雾、少量粉尘工况

• 允许环境温度：-20 ℃ ~ +70 ℃（标准基准环境 0–40 ℃）

结构与工作原理

电机本体为两极稀土永磁定子，碳刷换向结构；尾部预留独立碳刷检修窗口，不需要拆开电机与减速箱，取下端盖就可以更换碳刷，是这个系列非常标志性的维护设计。

G5 行星齿轮采用太阳轮、行星轮、内齿圈三级传动，将电机高速低扭矩的输入，转化为低速、大扭矩输出；同轴布置，体积紧凑，传动效率**蜗轮蜗杆，无自锁，正反转性能一致。

模块化是该产品核心特点：同机身可以向前叠加电磁保持刹车、增量编码器、测速发电机，实现断电锁止、速度采集、闭环定位，直接构成一套小型直流伺服驱动单元