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| 品牌ENGEL | 有效期至长期有效 | 最后更新2026-11-13 14:22 |
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德国恩格尔Engel D2745/2‑G4超大速比微减速电机
品牌简介
ENGEL ElektroMotoren AG，1923 年创立于德国瓦卢夫（Walluf），是专注微型永磁直流伺服驱动的老牌厂商，GNM 系列是其主力产品线，在精密小型定位驱动领域应用广泛，遵循 VDE 0530 标准，产品拥有 CE、RoHS 认证，大量配套欧美原装自动化、检测、医疗与包装设备。
电气参数
供电制式：三相 50 Hz
星形接法：400 V；三角形接法：230 V
额定输入功率：8 W，属于超小功率三相异步电机
电机本体额定转速：2600 min⁻¹（工频空载）
工作制：S1（连续不间断长期运行），允许 24 h 持续工作
绝缘等级：F 级（标准配置，铭牌未标出，该系列惯例）
防护等级：IP41
阻挡直径 ≥1 mm 的固体异物进入；仅可抵御垂直方向滴落水珠
❌ 不允许喷淋、浸水、高湿、粉尘环境
接线盒：Klemmkasten links，安装视角下接线盒位于左侧，属于固定定制布局，不能现场调换方向
齿轮箱与传动核心
齿轮类型：多级串联圆柱直齿轮（spur gear，Stirnradgetriebe），不是蜗轮蜗杆、不是行星齿轮
总减速比 i = 43740 : 1
理论输出转速 = 2600 ÷ 43740 ≈ 0.0594 rpm，约 16.87 分钟旋转一圈
依靠多段齿轮逐级叠放实现这个极端速比，也是这款机型*特殊之处；市面标准化减速电机极少做到这么高的速比
自锁特性：无自锁，直齿轮结构，外力可以反向转动输出轴；如果需要位置保持，外部必须加装机械锁止或者抱闸
润滑：出厂预加注长效合成齿轮脂，原厂定义免维护，正常工况终身无需换脂
背隙：偏大，多级直齿轮叠加累积间隙；适合低速缓慢进给，不适合高精度闭环定位
转向：双向可逆运行，可正转、反转，但不适合频繁冲击式换向
传动效率偏低：大量齿轮啮合带来损耗，虽然输入仅 8 W，但可获得可观的低速输出静扭矩
结构与环境边界
结构形式：同轴平行直齿轮，整机紧凑，嵌入式安装设计，专为设备内部集成开发，不是独立外置驱动
标准环境条件：环境温度 0～+40 ℃，海拔常规室内，无腐蚀性气体
安装：法兰固定，输出光轴（原厂档案内才会给出轴径、键槽、法兰孔位）
无内置编码器、无内置刹车；刹车、测速都属于额外选配，本台没有配置
