德国halstrup-walcher驱动执行器PSE 3xx

定位驱动是 halstrup‑walcher 两大核心业务之一（另一块是微差压仪表），机电一体化智能调轴执行器，业内俗称 “格式电机”，印刷、包装、锂电涂布设备标配，无需外置伺服驱动器

核心优势

1. 高度集成：无刷 EC 电机 + 减速箱 + 输出侧绝对值编码器 + 驱动控制器一体，24VDC 供电

2. 输出端直接测位置：编码器放在输出轴侧，齿轮间隙不影响定位精度；无电池多圈绝对值，上电不用回零，断电后手动转动也能识别位置

3. 总线丰富：Profinet、EtherCAT、CANopen、IO-link、Modbus、EtherNet/IP 等

4. 内置智能逻辑：自动加减速、堵转识别、负载监控、故障上报；多台可同步联动改规格

5. 多种防护版本：标准 IP54/IP65、冲洗不锈钢 IP68 食品级款

主力系列

1. PSE 3xx（标准主力款，最常用）

- 防护：IP54 / IP65

- 扭矩：1Nm、2Nm、5Nm

- 空心轴 8mm/14mm，直接套在设备调节丝杆上，安装非常方便

- 适用：包装机、分切机、印刷机、锂电设备自动调幅、调边距、换规格

2. PSW 3xx（冲洗卫生款）

- 不锈钢外壳，IP68/IP69K 高压冲洗

- 食品、医药湿洗工况，耐清洗剂

3. PSD 4xx 无框直驱

- 直驱结构，无减速箱，高速、高动态响应

- 大圈数多圈绝对值，适合高速连续调节场景

4. PSxHub 总线集线器

一台 Hub 最多带 16 台驱动，统一总线管理，简化布线，多轴同步调机

5. PSE200 / PSE272（模拟量款）

0–10V 模拟给定 + 反馈，老设备改造，无总线需求场景

典型应用

包装机械、印刷分切、涂布机、锂电极片设备、复卷机；