瑞士maxon EC-i30无刷直流电机 高扭矩密度 协作机器人AGV驱动用

maxon EC-i 30 是一款无刷直流电机，属于 maxon 旗下 EC-i 系列。maxon 是全球知名的精密电机和驱动系统制造商，在工业自动化、机器人、医疗技术等领域享有较高的市场认知度。

EC-i 30 采用内转子多极对铁芯绕组设计。外径30 mm，额定功率提供45 W和75 W两种版本（标准版/高功率版）。额定电压覆盖24 V、36 V、48 V。额定转速约6,000至8,000 rpm，最大连续转矩约50至110 mNm。电机集成霍尔传感器作为反馈元件，无电刷磨损，寿命较长。该系列可搭配 GP 系列行星减速箱、编码器和 ESCON/EPOS 系列控制器组成完整驱动系统。

核心参数表

功能特点

1. 内转子多极对铁芯绕组，小体积高扭矩密度

EC-i 30 采用内转子多极对铁芯绕组设计。在30 mm外径的紧凑尺寸下，最大连续转矩可达50至110 mNm。在协作机器人关节、AGV驱动等对安装空间有要求的应用中，高扭矩密度意味着在有限体积内能够输出足够的驱动力，无需为动力需求而增大设备尺寸。

2. 无电刷结构，寿命长维护少

EC-i 30 采用电子换向，无电刷磨损。与有刷直流电机相比，无刷结构消除了电刷磨损产生的粉尘和更换电刷的维护工作。在需要长时间连续运行的工业自动化流水线和AGV设备中，无刷设计有效延长了电机的使用寿命，降低了维护频率。

3. 集成霍尔传感器，换向控制精确

EC-i 30 集成霍尔传感器，用于转子位置检测和电子换向。霍尔传感器提供的精确位置反馈使电机控制器能够准确掌握转子位置，实现高效的换向控制。在需要精确速度控制和位置控制的应用中，霍尔传感器为控制系统提供了可靠的反馈信号。

4. 宽电压配置，灵活适配不同供电系统

EC-i 30 支持24 V、36 V、48 V三种额定电压。用户可根据现有供电系统灵活选择，无需额外配置电源转换模块。不同电压配置对应不同的转速和扭矩特性，可根据具体应用需求匹配。

5. 高动态响应，适配快速启停场景

EC-i 30 的内转子多极设计具备较低的转动惯量。在需要快速启停、频繁加减速或高带宽控制的应用中，低惯量配合高扭矩输出可实现快速的动态响应，适配协作机器人关节、自动化流水线等高动态场景。

6. 模块化组合，可搭配减速箱和编码器

EC-i 30 可与 maxon GP 系列行星减速箱、编码器和 ESCON/EPOS 系列控制器组合，形成完整驱动系统。用户可根据具体应用需求自由配置减速比、反馈方式和控制模式。

适用场景

EC-i 30 无刷直流电机在工业自动化和机器人领域应用广泛：

• 协作机器人关节：用于协作机器人的关节驱动，高扭矩密度和低惯量适配精确运动控制

• 工业自动化流水线：用于自动化产线的输送、分拣、定位等执行机构

• AGV/AMR移动机器人驱动：用于自动导引车和自主移动机器人的轮毂驱动

• 精密仪器：用于分析仪器、测量设备等需要平稳运行的精密机构

• 医疗设备：用于手术机器人、康复设备等需要高精度和低噪音的驱动系统

配套耗材

订货说明

EC-i 30 采用 maxon 标准订货编码体系：

• EC-i = 内转子铁芯绕组无刷电机系列

• 30 = 外径30 mm

常见订货号参考：

• 539482 / 539487：带霍尔传感器款

订货时建议确认以下信息：

• 额定功率：45 W / 75 W

• 额定电压：24 V / 36 V / 48 V

• 反馈元件：集成霍尔传感器

• 是否需配减速箱（GP 30系列）

• 是否需配编码器

• 是否需配控制器（ESCON / EPOS）