Middex 两相步进电机产品介绍

一、品牌基础概况
Middex Electronic 是德国本土工控零部件厂商，拥有四十余年步进电机与配套驱动系统研发制造经验，产品遵循 NEMA 通用安装尺寸标准，配套同品牌步进驱动器可形成完整定位运动系统，产品具备 CE 合规资质，适配各类自动化设备配套使用。
二、产品整体分类
品牌步进电机统一为两相混合式步进结构，分为标准现货系列、定制非标系列两大产品线，机座规格覆盖 NEMA17、NEMA23、NEMA24、NEMA34 四类主流尺寸，整机保持扭矩区间**至 9Nm，可适配从轻载精密定位到重载输送的不同工况需求。
（一）标准现货步进电机系列（SM2 标准型号）
标准化量产机型，规格参数固定，交付周期稳定，基础安装尺寸符合通用 NEMA 行业标准，可直接匹配市面同规格驱动器。

SM217（NEMA17 42 法兰）
基础参数：法兰 42.3mm，步距角 1.8°，额定相电流 1.7A；机身长度 34mm~48mm 多档可选，保持扭矩区间 27Ncm~52Ncm
结构特点：体积小巧紧凑，出线采用标准四线绕组引出，轴径规格统一；机身采用一体压铸铝合金外壳，辅助散热，适配小空间柜体、微型工装安装；内部磁路结构优化，低速运行振动表现平稳
适配场景：小型检测位移平台、桌面式精密工装、小型 3C 分拣机构、实验室微调设备、小型标签输送机构
SM223（NEMA23 56 法兰）
基础参数：法兰 56mm，步距角 1.8°，**相电流 4.2A；机身长度 56mm 起多规格可选，保持扭矩 1.1Nm~1.8Nm
结构特点：扭矩区间适配中等负载，预留多种轴径选型；出线端子支持插头直插或引线两种方案，接线便捷；机身散热面积相较 NEMA17 机型有所提升，可适配连续高频启停工况
适配场景：小型数控进给滑台、激光加工辅助轴、包装机走膜定位、小型物料分拣输送机构

SM224（NEMA24）
基础参数：法兰尺寸介于 NEMA23 与 NEMA34 之间，扭矩输出高于同长度 NEMA23 机型，电流规格覆盖 3~5A 区间
结构特点：平衡体积与承载能力，适合安装空间有限、同时需要中等扭矩的折中工况，安装孔位兼容** NEMA 设备改造替换
适配场景：中小型自动化机械手、纺织设备进给机构、立体仓储微型料仓伸缩机构
SM234（NEMA34 86 法兰）
基础参数：法兰 86mm，整机**保持扭矩可达 9Nm，机身加长款可满足重载需求，相电流**适配 6A
结构特点：加厚定子铁芯与加宽散热壳体，长时间连续运行温升可控；支持单扁轴、双扁轴、花键轴多种输出轴定制；出线支持多芯屏蔽线缆，适配车间变频干扰环境
适配场景：重型数控雕刻设备、大型输送分流机构、升降平台辅助进给、大负载龙门定位设备

（二）定制特殊版本步进电机系列
在 NEMA17/23/24/34 基础尺寸框架上，可根据设备需求调整内部与外部结构，灵活适配特殊工况：
防护升级：可做 IP65 密封防护结构，壳体增加密封胶圈，适配粉尘、水汽较多的车间环境
轴端定制：加长输出轴、双出轴、光轴、齿轮轴、滚珠丝杆一体轴等多种轴型调整
电气参数调整：绕组电阻、电感、额定电流可按需调整，匹配不同电压规格驱动器
附加组件：可加装电磁刹车、编码器反馈组件、减速齿轮箱，实现断电锁止、闭环定位、扭矩放大功能
出线方式变更：航空插头、防水出线、加长线缆、屏蔽线缆等方案可选

三、全系通用共性结构特征
标准化安装基准：全部机型遵循 NEMA 法兰安装规范，设备改造替换时，同规格其它品牌电机可实现直接换装，降低改造成本
两相 1.8° 标准步距：基础步距角统一为 1.8°，搭配细分驱动器可进一步提升定位精细度，满足高精度点位控制需求
配套兼容性：可与品牌自有 EtherCAT/CANopen 总线驱动器、脉冲式两相驱动器成套匹配，运动控制参数调试适配度更高；同时提供引脚兼容替代方案，可替换部分停产海外品牌电机
散热结构设计：铝合金一体机壳，铁芯与外壳紧密贴合，传导散热效果稳定，适合长时间连续运转工况
基础电气防护：绕组绝缘满足工业 F 级耐温标准，具备基础耐冲击、耐老化能力，适配常规工业车间温度区间

五、选型参考说明

空间受限、轻载定位需求：优先选择 NEMA17 标准机型

中等负载、通用自动化产线：优先 NEMA23、NEMA24 标准机型

重载、长距离往复进给设备：选用 NEMA34 加长扭矩版本

粉尘、潮湿、户外工况，或需要刹车、闭环反馈功能：可选择定制特殊版本电机