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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-27 18:35 |
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maxon EC-max22无刷电机物料搬运机器人引导车转向驱动电机
maxon EC-max22无刷电机物料搬运机器人引导车转向驱动电机
电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。
maxon无刷电机分类：
maxon EC-max22 Ø22 mm, 无刷, 12 Watt, 带霍尔传感器
电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon EC-max22 Ø22 mm, 无刷, 12 Watt, 带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 12100 rpm
空载电流 77.3 mA
额定转速 8250 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 10.8 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.657 A
堵转转矩 35.1 mNm
堵转电流 1.94 A
最大效率 65 %
特征值
相间电阻 12.4 Ω
相间电感 0.488 mH
转矩常数 18.1 mNm/A
转速常数 526 rpm/V
转速/转矩斜率 360 rpm/mNm
机械时间常数 8.47 ms
转子惯量 2.25 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 13.5 K/W
绕组-外壳热阻 1.72 K/W
绕组热时间常数 1.84 s
电机热时间常数 567 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 18000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 3.5 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 1400 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
什么是PID 积分控制器 (I)？
积分控制器 (I)：在此，误差在一定时间内被累加，乘以用户指定的系数 KI，然后添加到新的电流命令。 这消除了 P 仅放大的残余误差，因为持续时间更长的偏差会引起越来越多的校正动作。
然而，这种方法存在固有的缺点，特别是在误差在正值和负值之间振荡的情况下。 由于过去的错误具有延迟效应，这可能导致整个控制电路的正反馈耦合和不稳定。 如果没有适当的阻尼，高 KI 值会导致严重的系统振荡
maxon EC-max22无刷电机物料搬运机器人引导车转向驱动电机
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