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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-27 18:17 |
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maxon EC-max30无刷电机测量仪器平台驱动电机紧凑高效
maxon EC-max30无刷电机测量仪器平台驱动电机紧凑高效
maxon EC-max 30电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱，提供紧凑设计，充足的动力，无刷绕组为机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。
maxon EC-max 30电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱，提供紧凑设计，充足的动力，无刷绕组为机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。
maxon无刷电机分类：
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB
maxon EC-max30 Ø30 mm, 无刷, 60 Watt, 带霍尔传感器额定电压值
额定电压 36 V
空载转速 9490 rpm
空载电流 152 mA
额定转速 8270 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 63.7 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.88 A
堵转转矩 522 mNm
堵转电流 14.5 A
最大效率 82 %
特征值
相间电阻 2.48 Ω
相间电感 0.312 mH
转矩常数 35.9 mNm/A
转速常数 266 rpm/V
转速/转矩斜率 18.4 rpm/mNm
机械时间常数 4.21 ms
转子惯量 21.9 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.4 K/W
绕组-外壳热阻 0.5 K/W
绕组热时间常数 3.01 s
电机热时间常数 1000 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 98 N
（静态，支撑轴） 1300 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 305 g
编码器旋转方向
旋转方向由通道 A 和 B 的信号脉冲序列决定：通道 A 在一个方向上领先，通道 B 在另一个方向上领先。
此外，编码器可以有一个索引通道。 那是每转一个窄脉冲。 该索引可用于获得非常精确的位置参考（参见归位，第 3.2 章）。 一些用于无刷电机的控制器也需要索引作为正弦换向期间的绝对转子参考。
maxon EC-max30无刷电机测量仪器平台驱动电机紧凑高效
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