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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-25 11:26 |
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maxonRE40直流电机物料搬运机器人提升机设备驱动电机
maxonRE40直流电机物料搬运机器人提升机设备驱动电机
maxon RE系列的DC电机，可使机器人臂反应迅速且动作流畅，该款电机可提供150-250W功率，将重量、质量和功率密度等特性集于一身，能够提供合适的速度以及转矩，并操作简便，可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。
maxonRE40直流有刷电机石墨电刷功率150 Watt
maxon RE系列的DC电机，可使机器人臂反应迅速且动作流畅，该款电机可提供150-250W功率，将重量、质量和功率密度等特性集于一身，能够提供合适的速度以及转矩，并操作简便，可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。
maxon有刷电机分类：
maxon_RE 6
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxonRE40直流有刷电机石墨电刷功率150 Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 3330 rpm
空载电流 21.9 mA
额定转速 2710 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 189 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.4 A
堵转转矩 1020 mNm
堵转电流 7.43 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 6.46 Ω
相间电感 1.7 mH
转矩常数 137 mNm/A
转速常数 69.7 rpm/V
转速/转矩斜率 3.29 rpm/mNm
机械时间常数 4.16 ms
转子惯量 121 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 4.65 K/W
绕组-外壳热阻 1.93 K/W
绕组热时间常数 36.4 s
电机热时间常数 809 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 480 g
maxonRE40直流电机物料搬运机器人提升机设备驱动电机
变速箱选择注意事项有哪些？
对于短时负载工况，还需要考虑减速箱的短时转矩。
在可能的情况下，不应超过减速箱的最大输入速度，这限制了在给定运行转速下的最大允许减速比
齿轮箱选择好后，利用换算到电机轴的数据来选择合适的电机。
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