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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-25 11:59 |
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maxon EC22无刷电机货架机器人关节驱动电机高转速范围高过载性
maxon EC22无刷电机货架机器人关节驱动电机高转速范围高过载性
maxonEC系列无刷电机，在寿命、可靠性和精度方面有良好表现，并灵活组合齿轮箱、编码器和控制器等组件
maxon EC22无刷直流电机功率80Watt无传感器真空应用
maxonEC系列无刷电机，在寿命、可靠性和精度方面有良好表现，并灵活组合齿轮箱、编码器和控制器等组件
无刷电机：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon EC22无刷直流电机功率80Watt无传感器真空应用
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 13200 rpm
空载电流 83.1 mA
额定转速 11400 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 56.6 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.7 A
堵转转矩 460 mNm
堵转电流 13.4 A
最大效率 85 %
特征值
相间电阻 3.59 Ω
相间电感 0.626 mH
转矩常数 34.4 mNm/A
转速常数 278 rpm/V
转速/转矩斜率 29 rpm/mNm
机械时间常数 2.31 ms
转子惯量 7.63 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 9.12 K/W
绕组-外壳热阻 0.92 K/W
绕组热时间常数 5.84 s
电机热时间常数 462 s
环境温度 -55...+200 °C
绕组最高允许温度 +240 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 20000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 5 N 时
最大轴向载荷（动态） 8 N
最大轴向压配合力（静态） 98 N
（静态，支撑轴） 250 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 210 g
无刷电机换向原理
在无刷直流电机 (BLDC) 上——例如 maxon EC 电机 -
有三个绕组段（相）。 控制器的功率级需要根据转子的实际位置正确地为这三相提供电压。 转子位置由 3 个数字霍尔传感器监控，这些传感器允许 BLDC 电机进行简单的换向，称为块换向。霍尔传感器是正确驱动 BLDC 电机所必需的。 然而，霍尔传感器仅提供低级分辨率反馈，并且块换向在低速平稳运行方面有其局限性。
maxon EC22无刷电机货架机器人关节驱动电机高转速范围高过载性
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