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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-25 11:14 |
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maxon ECX FLAT32无刷电机物料搬运机器人货架机器人关节驱动电机
maxon ECX FLAT32无刷电机物料搬运机器人货架机器人关节驱动电机
maxonEC flat系列盘式电机的结构设计纤薄，且节能，还可以提供足够的转矩
maxon ECX FLAT 32 S，∅32 mm，无刷，配备霍尔传感器
maxonEC flat系列盘式电机的结构设计纤薄，且节能，还可以提供足够的转矩
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 60 flat, cable
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maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
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maxon_EC 90 flat VEN
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maxon ECX FLAT 32 S，∅32 mm，无刷，配备霍尔传感器
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 10900 rpm
空载电流 159 mA
额定转速 7230 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 37.1 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 2.97 A
堵转转矩 117 mNm
堵转电流 25.4 A
最大效率 85 %
特征值
相间电阻 0.473 Ω
相间电感 0.346 mH
转矩常数 10.3 mNm/A
转速常数 930 rpm/V
转速/转矩斜率 42.8 rpm/mNm
机械时间常数 14.6 ms
转子惯量 32.6 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 5.54 K/W
绕组-外壳热阻 5.67 K/W
绕组热时间常数 13.3 s
电机热时间常数 174 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
最大允许转速 14000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 6
相数 3
重量 66 g
什么是PID 微分控制器 (D)？
微分控制器 (D)：D 控制器考虑误差的变化，乘以用户指定的系数 KD 并添加到当前命令。 使用此方法可以非常快速地纠正设置值跳跃等突发错误。正确设置此类控制可以提高控制稳定性。 它可以被认为是一种电子阻尼。 增加 KD 值可提高系统稳定性，但过高的 KD 会导致振荡。
maxon ECX FLAT32无刷电机物料搬运机器人货架机器人关节驱动电机| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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