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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-24 17:52 |
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maxon EC90flat无刷电机工业机器人机械手臂关节模组驱动电机
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电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon EC90flat无刷电机功率160W带霍尔传感器
电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon无刷电机分类：
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maxon EC90flat无刷电机功率160W带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 3170 rpm
空载电流 658 mA
额定转速 2720 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 457 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 6.39 A
堵转转矩 7910 mNm
堵转电流 111 A
最大效率 85 %
特征值
相间电阻 0.216 Ω
相间电感 0.232 mH
转矩常数 71.2 mNm/A
转速常数 134 rpm/V
转速/转矩斜率 0.407 rpm/mNm
机械时间常数 13.5 ms
转子惯量 3170 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.75 K/W
绕组-外壳热阻 3.71 K/W
绕组热时间常数 69.8 s
电机热时间常数 260 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 5000 rpm
轴向间隙 {0} {1}，径向负载为 {2} {3} {4} 时
0.14 mm，径向负载为 > 40 N 时
最大轴向载荷（动态） 34 N
最大轴向压配合力（静态） 440 N
（静态，支撑轴） 8000 N
最大径向载荷 100 N, 10 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 11
相数 3
重量 635 g
什么是正弦换向？
一种更复杂的换向方式称为正弦换向。 即使在非常低的速度下，它也能使电机平稳运行，并提供稍高的电机效率。 但是，它需要编码器的额外高分辨率反馈。
然而，无论如何，这通常在具有位置或速度控制的伺服系统上可用。
注意：在无刷直流电机上，两个独立的任务需要反馈：换向——即电机运行——以及速度或位置控制。
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