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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-13 11:54 |
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maxon ECX TORQUE22L无刷电机货架机器人关节模组驱动器高效率高扭矩
maxon ECX TORQUE 22 L无刷电机货架机器人关节模组驱动器高效率高扭矩
maxonEC系列无刷电机，在寿命、可靠性和精度方面有良好表现，并灵活组合齿轮箱、编码器和控制器等组件
maxon无刷电机分类：
maxon ECX TORQUE 22 L Ø22 mm，无刷，无传感器
maxonEC系列无刷电机，在寿命、可靠性和精度方面有良好表现，并灵活组合齿轮箱、编码器和控制器等组件
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon ECX TORQUE 22 L Ø22 mm，无刷，无传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 10300 rpm
空载电流 129 mA
额定转速 8850 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 48.1 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 2.13 A
堵转转矩 684 mNm
堵转电流 31.1 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 0.771 Ω
相间电感 0.49 mH
转矩常数 22 mNm/A
转速常数 434 rpm/V
转速/转矩斜率 15.2 rpm/mNm
机械时间常数 0.488 ms
转子惯量 3.06 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 13.4 K/W
绕组-外壳热阻 3.8 K/W
绕组热时间常数 22.6 s
电机热时间常数 757 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Kugellager
最大允许转速 11000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.24 mm，径向负载为 > 4 N 时
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1890 N
最大径向载荷 29 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 4
相数 3
重量 113 g
高分辨率编码器的优势
高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率，还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息，并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度，即具有高控制器放大率，从而降低不稳定振荡的风险
maxon ECX TORQUE 22 L无刷电机货架机器人关节模组驱动器高效率高扭矩
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