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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-07 15:50 |
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maxon EC-i30无刷电机蛇形检测机器人驱动器机器人关节模组
maxon EC-i30无刷电机蛇形检测机器人驱动器机器人关节模组
maxon EC-i30无刷电机50W带霍尔传感器
紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon电机分类：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon EC-i30无刷电机50W带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 9950 rpm
空载电流 337 mA
额定转速 8750 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 55.6 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 4.98 A
堵转转矩 682 mNm
堵转电流 59.8 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 0.201 Ω
相间电感 0.119 mH
转矩常数 11.4 mNm/A
转速常数 837 rpm/V
转速/转矩斜率 14.7 rpm/mNm
机械时间常数 2.13 ms
转子惯量 13.8 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 9.01 K/W
绕组-外壳热阻 2.46 K/W
绕组热时间常数 31.2 s
电机热时间常数 1080 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 9 N 时
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 98 N
（静态，支撑轴） 1300 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 240 g
什么是无刷电机换向？
在无刷直流电机 (BLDC) 上——例如 maxon EC 电机 -
有三个绕组段（相）。 控制器的功率级需要根据转子的实际位置正确地为这三相提供电压。 转子位置由 3 个数字霍尔传感器监控，这些传感器允许 BLDC 电机进行简单的换向，称为块换向。霍尔传感器是正确驱动 BLDC 电机所必需的。 然而，霍尔传感器仅提供低级分辨率反馈，并且块换向在低速平稳运行方面有其局限性。
maxon EC-i30无刷电机蛇形检测机器人驱动器机器人关节模组
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