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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-04 17:27 |
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maxon EC45无刷电机测试仪器电机老化检测设备驱动机器人关节模组
maxon EC45无刷电机测试仪器电机老化检测设备驱动机器人关节模组
maxon EC45无刷电机功率150Watt
无刷电机，在寿命、可靠性和精度方面有良好表现，并灵活组合齿轮箱、编码器和控制器等组件
maxon无刷电机分类：
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maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon EC45无刷电机功率150Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 5860 rpm
空载电流 153 mA
额定转速 4640 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 187 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 2.52 A
堵转转矩 962 mNm
堵转电流 12.5 A
最大效率 80 %
特征值
相间电阻 3.85 Ω
相间电感 1.19 mH
转矩常数 77.1 mNm/A
转速常数 124 rpm/V
转速/转矩斜率 6.18 rpm/mNm
机械时间常数 7.7 ms
转子惯量 119 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.9 K/W
绕组-外壳热阻 0.9 K/W
绕组热时间常数 15.7 s
电机热时间常数 1600 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 20 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 20 N 时
最大轴向载荷（动态） 16 N
最大轴向压配合力（静态） 182 N
（静态，支撑轴） 5000 N
最大径向载荷 140 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
安全等级 IP54
重量 850 g
什么是编码器的分辨率？
旋转编码器的分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），针对增量型编码器来讲便是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；针对绝对型编码器而言，则等同于把一圈 360°等分成多少份，比如说分辨率是256P/R，则相当于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4 °左右输出一个码值。 分辨率的单位 是P/R。
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