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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-20 18:42 |
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maxon ECXFLAT32S直流无刷电机适用于装配机器人关节手臂模组
maxon ECXFLAT32S直流无刷电机适用于装配机器人关节手臂模组
maxon无刷EC flat无刷电机是薄型设计，直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能优异，该系列盘式电机带有霍尔传感器和内置电子装置。
maxon无刷EC flat无刷电机是薄型设计，直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能优异，该系列盘式电机带有霍尔传感器和内置电子装置。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 12100 rpm
空载电流 94.2 mA
额定转速 8210 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 37.4 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.66 A
堵转转矩 125 mNm
堵转电流 16.3 A
最大效率 85 %
特征值
相间电阻 1.47 Ω
相间电感 1.12 mH
转矩常数 18.5 mNm/A
转速常数 516 rpm/V
转速/转矩斜率 41 rpm/mNm
机械时间常数 14 ms
转子惯量 32.6 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 5.15 K/W
绕组-外壳热阻 5.67 K/W
绕组热时间常数 13.1 s
电机热时间常数 162 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
最大允许转速 14000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 6
相数 3
重量 66 g
什么是转动惯量？
一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。
转动惯量也叫惯性矩，构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和。
转动惯量大小，要看整个系统的要求，比如矿山机械中的颚式破碎机，要求系统惯量要大，那电机的转动惯量大一点好；比如车载卫星接收站的随动伺服系统，需要快速启动、快速制动，对系统的转动惯量要求小，那电机的转动惯量就要小。
maxon ECXFLAT32S直流无刷电机适用于装配机器人关节手臂模组
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