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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-15 17:22 |
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maxon EC60flat直流无刷电机开式转子机器人关节模组谐波减速机
maxon EC60flat直流无刷电机开式转子机器人关节模组谐波减速机
maxon EC60flat直流无刷电机开式转子
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon EC45盘式电机，驱动功率为50 W，电机具有体积小、扭矩高、重量轻的特点，长度紧凑
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon EC60flat直流无刷电机开式转子
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 4020 rpm
空载电流 224 mA
额定转速 3230 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 437 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.63 A
堵转转矩 4870 mNm
堵转电流 43.2 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 1.11 Ω
相间电感 1.28 mH
转矩常数 113 mNm/A
转速常数 84.8 rpm/V
转速/转矩斜率 0.837 rpm/mNm
机械时间常数 7.1 ms
转子惯量 810 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 2.01 K/W
绕组-外壳热阻 1.5 K/W
绕组热时间常数 19.6 s
电机热时间常数 72.5 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 6000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 15 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 15 N 时
最大轴向载荷（动态） 12 N
最大轴向压配合力（静态） 170 N
（静态，支撑轴） 8000 N
最大径向载荷 112 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 365 g
maxon EC60flat直流无刷电机开式转子机器人关节模组谐波减速机
术语‘换向’描述了控制器的功率级在不同绕组段之间施加和切换电源电压的方式。
在有刷电机上——例如 maxon DC motor – 换向通过石墨或贵金属电刷在电机中完成。
要使电机旋转，控制器中没有其他工作要做，只能施加电压。
在有刷直流电机上，正确换向不需要额外的反馈设备。
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