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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-14 17:08 |
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maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器机器人关节模组驱动器
maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器机器人关节模组驱动器
扁平式驱动器可满足要求，体积小功效高、电机重量轻，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。
maxon ECXFLAT产品型号：
maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器
扁平式驱动器可满足要求，体积小功效高、电机重量轻，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。
maxon ECXFLAT产品型号：
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 12100 rpm
空载电流 94.2 mA
额定转速 8210 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 37.4 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.66 A
堵转转矩 125 mNm
堵转电流 16.3 A
最大效率 85 %
特征值
相间电阻 1.47 Ω
相间电感 1.12 mH
转矩常数 18.5 mNm/A
转速常数 516 rpm/V
转速/转矩斜率 41 rpm/mNm
机械时间常数 14 ms
转子惯量 32.6 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 5.15 K/W
绕组-外壳热阻 5.67 K/W
绕组热时间常数 13.1 s
电机热时间常数 162 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
最大允许转速 14000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 6
相数 3
重量 66 g
maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器机器人关节模组驱动器
无传感器方波换向特点：
电机转子的位置是通过检测感应电压来确定的。
驱动器估算感应电压 (EMF) 的过零点，经过一个由电机转速决定的延时后进行电流的换向 (EMF过零点后延迟30°).
在堵转和低速时，电压信号过小且无法准确检测到过零点。因此，在启动时需要采用特殊的算法(类似于步进电机的控制)。
为了使EC电机实现无传感器换向，需要在电子装置内创建一个虚拟的星型连接点。
无传感器换向的特点
启动过程不能确切定义
不适合低速运行和动态应用
可高速连续运行（风扇、铣切机、钻孔机）
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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