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maxon EC-4pole直流无刷电机功率90Watt运动机器人驱动电机

    

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品牌maxon_motor 有效期至长期有效 最后更新2023-06-14 17:02
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maxon EC-4pole直流无刷电机功率90Watt运动机器人驱动电机

maxon EC-4pole直流无刷电机功率90Watt运动机器人驱动电机
EC-4pole 30无刷直流电机,高效、动力强劲,而且小巧、轻盈,4极动力组全效工作,驱动机器人在起伏地形上行进,其特殊的绕组技术和四极磁钢,在单位体积和重量功率值方面具备优势,电机无齿槽效应,效率高,调节性能优异,金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
maxon EC-4pole直流无刷电机
maxon无刷电机具体型号:
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
 
maxon EC-4pole直流无刷电机功率90Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 16200 rpm
空载电流 81.8 mA
额定转速 14900 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 42 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 1.56 A
堵转转矩 570 mNm
堵转电流 20.3 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 2.37 Ω
相间电感 0.201 mH
转矩常数 28.1 mNm/A
转速常数 340 rpm/V
转速/转矩斜率 28.6 rpm/mNm
机械时间常数 1.66 ms
转子惯量 5.54 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 12.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.19 K/W
绕组热时间常数 4.92 s
电机热时间常数 482 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm,径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm,径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷(动态) 4 N
最大轴向压配合力(静态) 53 N
(静态,支撑轴) 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 125 g

maxon编码器特点:
坚固耐用,可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因,这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配
1.ENX:3通道编码器的空间要求小。脉冲数可在出厂时编程设置。
2.旋转变压器:可精确地识别DC电机的转子位置。
3.直流测速发电机:通过模拟转速信号进行转向识别。
maxon EC-4pole直流无刷电机功率90Watt运动机器人驱动电机
田文杰
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