maxon电机替换、选型指南，看这一篇就够了！
maxon电机坏了，能不能找一个“尺寸差不多、功率差不多”的替代品？
大多数情况下，不建议这么干。
maxon的电机看起来尺寸相近，但内部差异可能很大。由于绕组技术和磁体技术的持续更新，电机可能进入NRND状态并变得过时。用“差不多”的电机替代，转速不对、扭矩不对、编码器不匹配——随便哪一个对不上，设备都转不起来，甚至可能烧坏控制器。
一、为什么？
替换maxon电机，同时要考虑的参数远不止尺寸和功率：
电机尺寸：外径和长度只是第一步，同样的尺寸可能对应完全不同的功率等级和绕组方案。
电压：maxon电机有6V、12V、24V、48V等多种电压规格。电压错了，电机要么不转，要么烧掉。
转速：maxon的DC电机通常在4000到9000rpm之间使用。无刷EC电机转速最高可达120000rpm。2极和4极的转速差了一倍。
扭矩：峰值扭矩和连续/额定扭矩必须确认。扭矩不够，设备带不动；扭矩过大，可能损坏负载。
电机绕组：相同的电压和尺寸下，不同绕组对应不同的速度常数和扭矩常数。绕组不同，电机的速度-扭矩特性就不同。
减速箱：减速比、最大连续转矩、最大输入转速。GPX 22行星齿轮箱和GP 42 HD重型齿轮箱的扭矩差了20倍以上。
编码器：增量式还是绝对式？分辨率多少？输出信号类型是什么？
输出轴：轴径、轴长、键槽规格、轴端形状。轴径不对，联轴器装不上。
法兰和安装尺寸：法兰几何形状、轴承类型——烧结套筒轴承适合连续运行，球轴承适合高达100000rpm和高负载的运行模式。
maxon的电机可以大幅修改，老型号的修改版在替换成新型号时可能带来兼容性问题
二、尤其是编码器
编码器是替换时最容易出错的地方。
maxon提供多种编码器类型：增量式编码器（输出脉冲信号，通过脉冲数量计算转速和相对位置）、绝对式编码器（直接输出绝对位置值，断电后仍能记住位置）。
编码器不同，控制器可能根本识别不了。
增量式编码器的分辨率（每转脉冲数）不同，控制器计算出的位置和速度就不同。绝对式编码器的通讯协议（SSI、BiSS-C等）不同，控制器可能完全读不到数据。无刷电机还需要换向信号（霍尔传感器），如果编码器不提供换向信号，电机可能无法启动。
ENX 16 EASY INT编码器提供增量差分和绝对两种版本。TSX RIO光电编码器可与EC-i 40和EC-i 52电机组合使用。ENX EASY编码器可与BLDC电机和行星减速箱组合订购。如果替换时编码器型号对不上，整个闭环控制系统可能失效
三、减速箱也不能忽略
maxon提供多种减速箱——行星齿轮箱（GP/GPX系列）、正齿轮箱（GS系列）等。
减速箱替换时需要注意：减速比不同，输出速度和扭矩完全不同。GPX 22行星齿轮箱外径22mm，最大连续转矩2.4Nm，减速比44:1。GP 42 HD重型行星齿轮箱最大连续转矩可达50Nm。
减速箱不同，输出速度、扭矩和惯量都会改变。惯量变化会影响整个系统的动态响应特性。减速箱的“最大输入转速”也可能限制电机的最高运行转速。选错减速箱，电机可能带不动负载，或者负载的惯量太大导致系统震荡。
四、maxon电机 最安全的采购方式是什么？
按原型号采购
maxon得6位零件号对应完整配置——如果是电机组合（电机+减速箱+编码器），6位零件号包含了全部组件的配置信息。按原型号采购，可以确保所有参数——电压、转速、扭矩、绕组、减速箱、编码器——全部匹配。
如果没有原型号，需要提供以下资料：
铭牌照片（型号、电压、功率等关键信息）
电机整体照片（确认外观和安装方式）
减速箱照片（确认型号和减速比）
编码器照片（确认类型和分辨率）
有了这些资料，可以根据参数匹配对应的型号
maxon的模块化系统提供了数十万种组合——电机、绕组、齿轮箱、编码器、丝杠、制动器、控制器。如果没有原型号，自己拆参数重新配，任何一个参数对不上都可能出问题。
已有maxon原型号，可直接提供型号进行欧洲原装采购确认。如果型号不完整，提供铭牌照片也可以协助确认原始配置。
