ASM posiwire® WST21 位移 + 倾角二合一传感器

德国 ASM posiwire® WST21，属于 WS21 衍生系列，集成 MEMS 倾角芯片 + 磁式绝对值拉绳编码器，一支传感器同时输出线性位移 + 单轴倾角两组信号，省去分开安装拉线传感器 + 倾角仪，是工程机械、移动设备专用复合测量传感器

常用型号与量程

- 位移量程：8000 /10000 /12500 /15000 /17500 /20000 mm（最大 20 米）

- 倾角测量：单轴 ±180°

- 信号输出：CANopen（主流），也可提供 SSI、模拟量；支持冗余安全版本

型号示例：WST21-10000-CANOP（位移 10 米，CANopen 总线输出）

核心参数表

| 外壳材质 | 铝合金 + PBT 壳体，不锈钢拉绳 |

| 防护等级 | IP67 / IP69K（配配套 M12 接头） |

| 位移精度 | 最高 ±0.05% FS；倾角精度最高 ±0.05° |

| 编码器 | 非接触磁式绝对值编码器，无磨损 |

| 倾角原理 | MEMS 微机电单轴倾角传感器 |

| 工作温度 | -20℃ ~ +85℃ |

| 抗冲击 / 振动 | 100g 冲击；20g 振动，工程机械强振动环境可用 |

| 电气接口 | M12 8 针连接器 |

产品特点

二合一集成测量：1 个传感器同时采集【直线位移 + 倾角角度】，减少传感器数量、开孔、布线，降低客户安装成本

磁式绝对值编码器，无接触无磨损，对比电位器拉绳，寿命大幅提升，抗震动冲击强

MEMS 倾角模块，倾角测量最高 ±0.05° 精度，单轴 ±180° 全角度测量

高防护 IP67/IP69K，可户外、泥水、粉尘恶劣工况，工程车辆露天场景适用

可选冗余双路版本，满足安全相关机械 SIL 安全应用

CANopen 总线，直接对接工程机械控制器，信号稳定；也可搭配 PR electronics 信号变送器做信号调理

同系列对比：WST61 最大 3 米、WST85 最大 6 米；WST21 是 WST 系列里面量程最大的一款，最长测 20 米

应用行业

- 工程机械：起重机吊臂、高空作业车、伸缩臂，同时监测臂伸出长度 + 臂架倾斜角度

- 移动矿山设备、大型升降平台

- 闸门、液压启闭机：闸门开度 + 门体倾斜监测

- 特种车辆、船舶甲板机械位移姿态采集