ASM posirot® PRAS4 磁性角度传感器

德国 ASM posirot® PRAS4，全密封水下型非接触式绝对值磁性角度传感器，属于 posirot 旋转角度测量系列。核心特色是 IP68（10bar）耐压防水，可长期浸入水中使用，依靠霍尔磁测原理，传感器本体和磁铁无机械接触，零磨损。

常用型号与量程

- 测量角度：0~360°，可按 15° 步进自定义限定量程（15°/30°-360°）

- 输出信号：

模拟量：0.5~10V、0.5~4.5V 比率电压、4-20mA 三线制

总线：CANopen、SSI、SAE J1939，支持冗余版本

型号示例：PRAS4-360-420（360° 全量程，4-20mA 三线输出）

核心参数表

| 测量原理 | 多霍尔磁性绝对值测量，非接触，外置分离磁铁 |

| 外壳材质 | 不锈钢壳体，激光焊接气密密封 |

| 防护等级 | IP68，耐压 10bar，可长期水下（最深 100m）浸泡 |

| 线性精度 | 模拟输出典型 ±0.3% FS；CANopen 最高 0.05° 分辨率 |

| 工作温度 | -20℃ ~ +85℃（海水环境最高 + 30℃） |

| 外形尺寸 | 直径 79mm，厚度 22.5mm，扁平圆盘结构 |

| 安装方式 | M6 螺丝固定；传感器与磁铁间隙最大 10mm |

| 抗环境 | 抗振动、冲击，不怕泥沙粉尘，无机械磨损 |

产品特点

可长期水下浸泡：激光焊接不锈钢气密外壳，IP68 10bar 耐压，淡水 / 海水水下工况首选，是 posirot 系列里唯一支持持续潜水的型号ASM

非接触磁测量：传感器本体和旋转磁铁无轴连接、无摩擦，理论寿命极长，完全规避电位器、编码器磨损问题

安装灵活：磁铁独立安装，允许传感器与磁铁之间存在安装间隙、轻微对中偏差

信号选择丰富，模拟 / 总线可选；冗余版本可满足工程机械安全要求，可搭配 PR electronics 变送器做信号转换调理

耐污、抗冲击，潮湿、泥沙、水下恶劣环境稳定工作

区分同系列：PRAS6 普通户外 IP67；PRAS7 卫生食品级；**PRAS4 主打水下浸没场景**，普通陆上项目选型优先 PRAS6

应用行业

- 水利水电：闸门、液压启闭机水下转轴角度监测

- 海洋装备、水下机器人、水下阀门姿态检测

- 船舶甲板机械、水下作业设备旋转角度采集

- 水上工程机械、疏浚设备、海上平台转轴位置反馈