意大利Mini Motor DBS55 一体化伺服电机 24/48V CANopen AGV用-伺服电机-电机和马达-产品-北京汉达森工业备件采购平台

品牌Mini Motor	有效期至长期有效	最后更新2026-09-20 10:28
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意大利Mini Motor DBS55 一体化伺服电机 24/48V CANopen AGV用

Mini Motor DBS 55 M4 E40 CC 是一款一体化低压无刷伺服减速电机，由意大利 Mini Motor S.p.A. 原厂研发制造。Mini Motor 成立于1974年，是全球知名的微型电机和减速机制造商，在自动化与运动控制领域积累了超过50年的行业经验。

DBS 55 M4 E40 CC 属于 DBS 系列，将无刷伺服电机、M4级精密行星减速箱（减速比1:40）、多圈绝对值编码器以及带 CANopen 总线通讯的驱动控制器集成于一体。采用4极三相正弦无刷电机技术，转子配备钕铁硼（NdFeB）永磁体。额定功率125 W（DBS55/50版本），额定转矩0.4 Nm，额定转速3000 rpm。供电电压支持24 VDC和48 VDC低压直流安全供电。集成SSI多圈绝对值编码器（12位单圈 / 16位多圈），断电后位置信息不丢失。防护等级IP65（连接器IP67）。

核心参数表

参数项	规格/数值
品牌	Mini Motor S.p.A.（意大利）
系列	DBS
具体完整型号	DBS 55 M4 E40 CC
产品类型	一体化低压无刷伺服减速电机
法兰尺寸	55 mm
额定功率	125 W（DBS55/50）/ 235 W（DBS55/100）
额定转矩	0.4 Nm（DBS55/50）/ 0.75 Nm（DBS55/100）
额定转速	3000 rpm
供电电压	24 VDC / 48 VDC
额定电流	8 A@24V / 4.2 A@48V（DBS55/50）
过载能力	200% 持续5秒 / 150% 持续60秒
集成减速比	1:40（M4级精密行星减速箱）
通讯总线	CANopen
编码器类型	SSI多圈绝对值编码器（12位单圈 / 16位多圈）
数字输入	5个PNP数字输入
模拟输入	1个模拟输入（-10~+10V / 0-5V / 4-20mA可选）
继电器输出	1个继电器输出（NC/NO）
控制模式	速度、扭矩、位置、归位控制
防护等级	IP65（连接器IP67）
绝缘等级	F级
工作温度	-10°C 至 +40°C
冷却方式	自然冷却
连接器	MIL-C-26482（IP67）

功能特点

1. 四合一集成设计，彻底去除电控柜与长距离电缆

DBS 55 M4 E40 CC 将无刷伺服电机、M4级精密行星减速箱（1:40减速比）、多圈绝对值编码器和CANopen总线驱动控制器完全集成在一个紧凑机身内。与传统分体式伺服系统（驱动器+电机+编码器+减速器+长距离电缆）相比，省去了独立的伺服驱动器和复杂的线缆连接。用户仅需接通电源和CANopen总线即可工作，大幅节省机台空间和电控柜空间，减少了因长距离电机电缆导致的EMC干扰问题。

2. CANopen总线控制，适配多轴同步系统

该型号的"CC"后缀代表CANopen工业总线控制协议。CANopen是工业自动化中应用广泛的现场总线标准，支持多轴同步控制和实时数据传输。在AGV/AMR小车驱动轮、多轴同步贴标机、高速灌装阀阵列等需要多台电机协同工作的场景中，CANopen总线可简化系统布线，实现多轴同步运动控制。DBS系列还支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Powerlink、Modbus RTU等多种总线协议。

3. 多圈绝对值编码器，断电位置不丢失

DBS 55 M4 E40 CC 集成SSI多圈绝对值编码器（12位单圈 / 16位多圈），配备内部缓冲电池。设备断电后，编码器可存储最后定位坐标长达6个月。设备重启后无需重新寻零，可立即恢复工作。在多轴联动设备和需要频繁启停的自动化产线中，这一功能可有效缩短设备启动时间。

4. 24/48V低压安全供电，适配移动设备

该型号支持24 VDC和48 VDC低压直流供电。在AGV/AMR移动机器人、电动叉车、移动式自动化设备等场景中，低压安全供电可直接匹配设备的电池系统，无需额外配置逆变器或变压器。低压直流供电也降低了电气安全风险，适配移动设备对供电安全性的要求。

5. IP65高防护等级，适应严苛工业环境

DBS 55 M4 E40 CC 防护等级达到IP65，连接器防护等级IP67。在食品饮料包装、制药车间、潮湿或多尘的工业环境中，IP65防护为电机提供了可靠的密封保护。MIL-C-26482连接器（IP67）进一步提升了电气连接的密封性能。工作温度范围-10°C至+40°C，适配常规工业环境。

6. 宽功率覆盖与多种控制模式

DBS 55系列提供DBS55/50（125 W）和DBS55/100（235 W）两种功率版本，额定转矩分别为0.4 Nm和0.75 Nm。支持速度、扭矩、位置和归位四种控制模式。配备5个PNP数字输入、1个模拟输入（-10~+10V / 0-5V / 4-20mA可选）和1个继电器输出。用户可通过USB端口进行参数配置，适配不同工艺的控制需求。

适用场景

DBS 55 M4 E40 CC 一体化无刷伺服减速电机在高端自动化领域应用广泛：

AGV/AMR小车驱动轮：用于自动导引车和自主移动机器人的轮毂驱动，24/48V低压供电直接匹配电池系统，CANopen总线支持多轮协调控制
多轴同步贴标机：用于贴标机的多轴同步运动控制，CANopen总线简化多轴布线
高速灌装阀阵列换产调节：用于灌装设备中多阀位同步调节，绝对值编码器保障断电后位置记忆
协作机器人关节：用于协作机器人的关节驱动，高扭矩密度和低惯量适配精确运动控制
锂电与3C自动化产线：用于锂电池制造和3C电子装配产线的精密定位和输送机构
医疗与实验室设备：用于精密医疗仪器和实验室自动化设备的运动控制

配套耗材

名称	说明	用途
电源连接器	MIL-C-26482（IP67）	24V/48V直流供电
CANopen通讯线缆	适配CANopen总线	连接至PLC或运动控制器
USB配置线缆	配套USB线	参数配置和调试
电磁制动器	可选配（24VDC，0.5A）	断电保持负载位置
行星减速箱	M4级精密行星减速	已集成（1:40）