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| 品牌maxon motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2026-08-18 16:03 |
| 产品类型高扭矩无刷直流电机（BLDC） | 额定电流（最大连续电流）3.31 A | 环境温度范围-40°C 至 +100°C |
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瑞士maxon EC-i40无刷电机 130W高扭矩 机器人自动化精密运动用
瑞士maxon EC-i40直流无刷电机详情介绍及选型指南
maxon EC-i 40（订货号 666603）是一款高扭矩无刷直流电机，由瑞士 maxon motor 原厂研发制造。maxon 是全球知名的精密电机和驱动系统制造商，在工业自动化、机器人、医疗设备和航空航天领域享有较高的市场认知度。
EC-i 40 属于 maxon EC-i 系列铁芯绕组无刷电机，采用多极内转子设计。该电机最初针对电动工具领域开发，但由于市场对高扭矩电机的需求持续增长，maxon 已将该型号纳入批量生产。该具体配置（666603）额定功率 130 W，额定电压 48 V，额定扭矩 343 mNm，额定转速 3,910 rpm。电机直径 40 mm，长度 56 mm，配备霍尔传感器，重量 587 g。
得益于优化的磁芯设计，EC-i 40 在保持紧凑尺寸的同时实现了较高的功率密度，且齿槽转矩较低。电机内置的多极转子可提供良好的动态性能。
核心参数表 瑞士maxon EC-i40直流无刷电机
功能特点
1. 铁芯绕组多极内转子设计，扭矩密度较高
EC-i 40 采用铁芯绕组和多极内转子结构。得益于优化的磁芯设计，电机在 40 mm 直径和 56 mm 长度的紧凑尺寸下实现了 343 mNm 的额定扭矩和 130 W 的额定功率。扭矩常数达 97.8 mNm/A，较高的扭矩密度使其在有限空间内能够输出较强的驱动力。在机器人关节、精密运动平台等对安装空间有要求的应用中，这一设计能够在较小体积内提供足够的动力输出。
2. 低齿槽转矩，运行平稳
EC-i 40 针对磁芯进行了优化，齿槽转矩（Cogging Torque）较低。在低速精密定位和需要平稳运行的场景中，低齿槽转矩有效减少了电机在转动过程中的力矩波动，提升了运动的平滑度和位置控制精度。
3. 动态响应快速，适配高精度运动控制
EC-i 40 的机械时间常数为 0.704 ms，转子惯量 78 gcm²。较低的机械时间常数意味着电机对控制信号的响应较为迅速。在需要快速启停、频繁加减速或高带宽伺服控制的应用中，这一特性能够实现较为精确的运动轨迹跟踪。
4. 最高效率 89%，发热量较低
EC-i 40 的最高效率可达 89 %。在长时间连续运行的应用中，较高的效率意味着更低的能量损耗和更少的发热量。线圈最高允许温度 +155°C，较高的工作温度上限为电机在高负载工况下的可靠性提供了保障。
5. 标配霍尔传感器，换向控制精确
EC-i 40 标配霍尔传感器，用于转子位置检测和电子换向。霍尔传感器提供的精确位置反馈使电机控制器能够准确掌握转子位置，实现高效的换向控制。在需要精确速度控制和位置控制的应用中，霍尔传感器为控制系统提供了可靠的反馈信号。
6. 宽环境温度范围与高可靠性
EC-i 40 的环境温度适用范围为 -40°C 至 +100°C。宽温域设计使其能够适应从冷库环境到高温工作间的多种工况。消毒周期数为 0，如应用于需频繁灭菌的医疗设备，需确认灭菌方式的适配性。
瑞士maxon EC-i40直流无刷电机 适用场景
EC-i 40 高扭矩无刷电机广泛应用于精密运动控制领域，主要涵盖以下场景：
机器人与自动化：用于机器人关节驱动、协作机器人、AGV 和自动化装配设备。高扭矩密度和快速动态响应使其在有限空间内实现精确的运动控制
医疗设备：用于手术机器人、精密输液泵、呼吸机等医疗设备的驱动系统。低齿槽转矩和运行平稳性为医疗级应用的精度要求提供了保障
精密机械与仪器：用于光学设备、精密定位平台、半导体制造设备等高精度运动控制场景
电动工具：该系列最初针对电动工具领域开发，高扭矩输出适配电钻、电锯等手持电动工具的驱动需求
航空航天与国防：用于无人机、执行机构等对可靠性和功率密度有较高要求的应用
安装与选型要点
安装注意事项：
选型建议：
根据负载扭矩需求选择：EC-i 40 系列覆盖 50 W、70 W、100 W、130 W 等多个功率等级
666603 配置额定扭矩 343 mNm，如需更高扭矩可考虑更大尺寸的 EC-i 52 系列
如需适配不同供电电压，EC-i 40 系列提供 12V、24V、36V、48V 等多种电压选项
如需可高温高压灭菌版本，可联系 maxon 确认适配型号
瑞士maxon EC-i40直流无刷电机 订货说明
666603 采用 maxon 标准订货号体系：
EC-i = 铁芯绕组无刷电机系列
40 = 直径 40 mm
666603 = 具体配置号（130 W / 48 V / 343 mNm / 霍尔传感器）
订货时建议确认以下信息：
订货号：666603
额定电压：48 V
是否需配减速箱（maxon 提供配套行星减速箱）
是否需配驱动器（如 maxon ESCON 系列或 EPOS 系列）
特殊应用要求（如高温高压灭菌、特殊出线方式等）
