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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-21 13:38 |
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maxon RE35管道工程巡检用机器人驱动电机机器人关节模组
maxon RE35管道工程巡检用机器人驱动电机机器人关节模组
maxon RE35有刷直流电机石墨电刷功率90 Watt
maxon RE系列的DC电机，可使机器人臂反应迅速且动作流畅，该款电机可提供150-250W功率，将重量、质量和功率密度等特性集于一身，能够提供合适的速度以及转矩，并操作简便，可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。
maxon直流电机分类：
maxon_RE 6
maxon直流电机分类：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon RE35有刷直流电机石墨电刷功率90 Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 7310 rpm
空载电流 58.9 mA
额定转速 6500 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 104 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.72 A
堵转转矩 983 mNm
堵转电流 15.8 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 3.04 Ω
相间电感 0.87 mH
转矩常数 62.2 mNm/A
转速常数 154 rpm/V
转速/转矩斜率 7.5 rpm/mNm
机械时间常数 5.32 ms
转子惯量 67.7 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.2 K/W
绕组-外壳热阻 2 K/W
绕组热时间常数 28.2 s
电机热时间常数 707 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 340 g
编码器的旋转方向
CW即顺时针旋转（ClockWise）的方向，如下图所示。 在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向与CW反方向 旋转时为CCW（CounterClockWise），如下图所示。 在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。
maxon RE35管道工程巡检用机器人驱动电机机器人关节模组
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