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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-21 14:18 |
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maxon EC frameless65S无刷直流电机适用于仿真机器人驱动应用
maxon EC frameless65S无刷直流电机适用于仿真机器人驱动应用
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon编码器具体型号：
maxon_MR 16 CPT
maxon_MR 16 CPT
maxon_MR 64-256 CPT
maxon_MR 64-256 CPT
maxon_MR 32 CPT
maxon_MR 128-512 CPT
maxon_MR 128-1000 CPT
maxon_MR 256-1024 CPT
maxon_16 RIO
maxon_Enc 22
maxon_AEDL 5810
maxon_HEDS 5540
maxon_HEDL 5540
maxon_HEDL 9140
maxon_DC-Tacho DCT 22
maxon_Resolver Res 26
maxon EC frameless无刷直流电机65S
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 4400 rpm
空载电流 196 mA
额定转速 3700 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 727 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 6.37 A
堵转转矩 5470 mNm
堵转电流 147 A
最大效率 93 %
特征值
相间电阻 0.327 Ω
相间电感 0.458 mH
转矩常数 104 mNm/A
转速常数 92.1 rpm/V
转速/转矩斜率 0.29 rpm/mNm
机械时间常数 0.516 ms
转子惯量 170 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 3.65 K/W
绕组-外壳热阻 0.379 K/W
绕组热时间常数 9.8 s
电机热时间常数 1330 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 5000 rpm
其它参数
极对数 10
相数 3
重量 377 g
什么是PID 微分控制器 (D)
微分控制器 (D)：D 控制器考虑误差的变化，乘以用户指定的系数 KD 并添加到当前命令。 使用此方法可以非常快速地纠正设置值跳跃等突发错误。正确设置此类控制可以提高控制稳定性。 它可以被认为是一种电子阻尼。 增加 KD 值可提高系统稳定性，但过高的 KD 会导致振荡。
maxon EC frameless65S无刷直流电机适用于仿真机器人驱动应用
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