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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-15 16:18 |
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maxonECXFLAT32S无刷电机配备霍尔传感器谐波行星减速箱机械臂关节
maxonECXFLAT32S无刷电机配备霍尔传感器谐波行星减速箱机械臂关节
EC flat系列盘式电机的结构设计纤薄，且节能，还可以提供足够的转矩，maxon EPOS不仅能可靠地执行预定的主要工作，并会收集宝贵的运行数据
maxon无刷电机型号：
maxonECXFLAT32S无刷电机配备霍尔传感器谐波行星减速箱机械臂关节
EC flat系列盘式电机的结构设计纤薄，且节能，还可以提供足够的转矩，maxon EPOS不仅能可靠地执行预定的主要工作，并会收集宝贵的运行数据
maxon无刷电机型号：
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxonECXFLAT32S无刷电机配备霍尔传感器谐波行星减速箱机械臂关节
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 10900 rpm
空载电流 159 mA
额定转速 7230 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 37.1 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 2.97 A
堵转转矩 117 mNm
堵转电流 25.4 A
最大效率 85 %
特征值
相间电阻 0.473 Ω
相间电感 0.346 mH
转矩常数 10.3 mNm/A
转速常数 930 rpm/V
转速/转矩斜率 42.8 rpm/mNm
机械时间常数 14.6 ms
转子惯量 32.6 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 5.54 K/W
绕组-外壳热阻 5.67 K/W
绕组热时间常数 13.3 s
电机热时间常数 174 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
最大允许转速 14000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 6
相数 3
重量 66 g
控制器位置速度评估
位置评估是通过从定义的参考位置计算信号边沿（增量）来确定的。 定位的单位是quad counts (qc)。
速度评估是根据每个采样间隔的位置变化计算的。速度的自然单位是每毫秒四次计数。 因此，速度只能用1 qc/ms的步长来表示，通常翻译成更通用、更实用的单位rpm。 在速度测量图上可以清楚地看到增量编码器的速度量化效果。
加速度和减速度值以实际单位 rpm/s 给出。
maxonECXFLAT32S无刷电机配备霍尔传感器谐波行星减速箱机械臂关节
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