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maxonRE35石墨电刷直流电机功率90Watt多足机器人关节模块行星减速机

    

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品牌maxon_motor 有效期至长期有效 最后更新2023-06-13 12:08
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maxonRE35石墨电刷直流电机功率90Watt多足机器人关节模块行星减速机

maxonRE35石墨电刷直流电机功率90Watt多足机器人关节模块行星减速机
该款电机可提供150-250W功率
低速度下具有较大转矩
高性能永磁铁、效率约达90%、能耗低
重量轻巧、功率密度高、组合紧凑小巧
无顿挫的无铁芯绕组、操作简便、良好的调节性能
电流强度与转矩成正比、可通过电流获取信息
坚固性和耐用性
maxonRE35石墨电刷直流电机
maxon有刷电机具体型号:
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32

maxonRE35石墨电刷直流电机功率90Watt多足机器人关节模块行星减速机
额定电压值
额定电压 42 V
空载转速 7580 rpm
空载电流 70.5 mA
额定转速 6790 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 106 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 2.09 A
堵转转矩 1090 mNm
堵转电流 20.7 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 2.03 Ω
相间电感 0.62 mH
转矩常数 52.5 mNm/A
转速常数 182 rpm/V
转速/转矩斜率 7.03 rpm/mNm
机械时间常数 5.32 ms
转子惯量 72.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.2 K/W
绕组-外壳热阻 2 K/W
绕组热时间常数 30.1 s
电机热时间常数 707 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷(动态) 5.6 N
最大轴向压配合力(静态) 110 N
(静态,支撑轴) 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 340 g

maxon齿轮箱分类:
精密正齿轮箱和行星齿轮箱针对maxon电机进行调校。齿轮箱在出厂前便可完成与maxon自有电机的直接匹配。 电机主动轮作为第一个减速级的输入齿轮,并与电机轴固定连接。
1.GPX行星齿轮箱:maxon GPX齿轮箱运行时噪音低、间隙小; 适用于传输高转矩和高转速。
2.行星齿轮箱(GP):maxon行星齿轮箱功率高,但占用的空间小: 转矩可达120 Nm。
3.正齿轮齿轮箱(GS):maxon正齿轮齿轮箱运行噪音小,高效率。
4.丝杠轴齿轮箱(GP):内置轴向轴承可承受高轴向负荷。 提供公制丝杠、滚珠丝杠以及梯形丝杠。
maxonRE35石墨电刷直流电机功率90Watt多足机器人关节模块行星减速机
田文杰
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