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maxonEC-max直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器检测机器人驱动电机

    

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品牌maxon_motor 有效期至长期有效 最后更新2023-06-12 18:01
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maxonEC-max直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器检测机器人驱动电机

maxonEC-max直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器检测机器人驱动电机
机器人的传动系统须能够承受高负荷的要求,因此首要条件是提供高功率密度,达到节省机身空间的目标,电机还应具备平均稳定的功率曲线,才能够进行精确调节;行星减速箱则必须具有良好的工作效率。
maxonEC-max 22电机满足这些先决条件,节能高效率且体积小的的直流电机,驱动电机与一个行星齿轮箱组合,易于操控且高度灵活
maxonEC-max直流无刷电机功率
maxon无刷电机具体型号:
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40

maxonEC-max22直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 12900 rpm
空载电流 121 mA
额定转速 10400 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 22.7 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 1.4 A
堵转转矩 121 mNm
堵转电流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相间电阻 3.44 Ω
相间电感 0.182 mH
转矩常数 17.4 mNm/A
转速常数 549 rpm/V
转速/转矩斜率 109 rpm/mNm
机械时间常数 5.06 ms
转子惯量 4.45 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 10.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.02 K/W
绕组热时间常数 1.98 s
电机热时间常数 628 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 18000 rpm
轴向间隙 0 mm,径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm,径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷(动态) 3.5 N
最大轴向压配合力(静态) 53 N
(静态,支撑轴) 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 124 g

编码器具体分类:
坚固耐用,可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因,这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配
1.ENX:3通道编码器的空间要求小。脉冲数可在出厂时编程设置。
2.旋转变压器:可精确地识别DC电机的转子位置。
3.直流测速发电机:通过模拟转速信号进行转向识别。
maxonEC-max直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器检测机器人驱动电机
田文杰
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