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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-12 17:40 |
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maxonEC45flat直流无刷电机功率12Watt带霍尔传感器机械手臂机器人关节
maxonEC45flat直流无刷电机功率12Watt带霍尔传感器机械手臂机器人关节
maxon公司的EC扁平式驱动器可满足要求，体积小功效高、与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。
maxon_EC flat具体型号：
maxonEC45flat直流无刷电机功率12Watt带霍尔传感器
maxon公司的EC扁平式驱动器可满足要求，体积小功效高、与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。
maxon_EC flat具体型号：
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
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maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
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maxon_EC 90 flat
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maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxonEC45flat直流无刷电机功率12Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 8160 rpm
空载电流 115 mA
额定转速 4840 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 20.1 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.37 A
堵转转矩 70.8 mNm
堵转电流 5.24 A
最大效率 73 %
特征值
相间电阻 2.29 Ω
相间电感 0.541 mH
转矩常数 13.5 mNm/A
转速常数 706 rpm/V
转速/转矩斜率 120 rpm/mNm
机械时间常数 65.5 ms
转子惯量 52.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.55 K/W
绕组-外壳热阻 5.55 K/W
绕组热时间常数 6.08 s
电机热时间常数 187 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时
0.6 mm，径向负载为 > 5 N 时
最大轴向载荷（动态） 4.8 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12.5 N, 15 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
重量 57 g
正弦波换向
来自编码器或旋转变压器的高分辨率信号在电子装置内生成正弦波电机电流。
三个电机绕组的电流取决于转子的位置，并且彼此之间相差 120° (正弦波换向)。
这使得电机的运行平顺、精确，可实现高精度和高质量的控制。
正弦波换向的特点
驱动器设计复杂
磁场定向控制 (FOC)
没有转矩波动
运行平顺，即使在很低转速时也是如此
与方波换向相比 连续转矩增加了5%
高动态性能的伺服驱动系统
适用于定位系统
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| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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