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| 品牌maxon_motor | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-06 13:58 |
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maxon EPOS2 50/5天文光谱望远镜主焦点仪驱动系统maxon EC无刷电机
maxon EPOS2 50/5天文光谱望远镜主焦点仪驱动系统maxon EC无刷电机
天文观测光谱望远镜主焦点仪器作为独立的自动化单元，有12个子系统和24根移动轴，15根采用电动，通过CANopen通信协议连接，在不同情况下执行各种操作，如准确跟踪速度曲线，精确位置的启动或停止，或跟踪多轴位置及速度曲线。
maxon EC系列无刷电机，可装配齿轮箱、磁性增量编码器和电动制动器，其低速匀速动作通过正弦换向产生。电机中标配的霍尔传感器外，还可选配一个增量编码器，增量编码器会向同坐控制系统发送补充位置数据。maxon EPOS2 50/5型位置控制单元，除了电流、速度和位置的封闭式控制电路，还有一个运动插补模块，追踪经过编程的多轴运动曲线，通过CANopen接口可以对其进行操作。
maxon电机驱动器分类：
maxon电机驱动器分类：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon EPOS2 50/5天文光谱望远镜主焦点仪驱动系统maxon EC无刷电机
EPOS4 50/5，数字位置控制器，5 A，10 - 50 VDC
产品
重量 206 g
电机
DC电机可达 250 W
EC电机可达 250 W
传感器
无传感器（DC电机） 是
数字增量式编码器（双通道，单端） 是
数字增量式编码器（双通道，差分） 是
数字增量式编码器（3通道，差分） 是
数字霍尔传感器（EC电机） 是
SSI绝对值编码器 是
模拟量增量式编码器（双通道，差分） 是
运行模式
电流控制器 是（转矩）
转速闭环控制器 是
位置控制器 是
电气数据
最小工作电压Vcc 10 V
最大工作电压Vcc 50 V
可选最小逻辑供电电压Vc 10 V
可选最大逻辑供电电压Vc 50 V
最大输出电压（系数 * Vcc） 0.9
最大输出电流Imax 15 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 15 s
连续输出电流Icont 5 A
功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
PI电流环控制采样频率 25 kHz
PI速度环控制采样频率 2.5 kHz
PID位置控制采样频率 2.5 kHz
最大效率 98 %
最大转速（DC电机） 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的最大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 50000 rpm
内置电机扼流圈/每相 15 µH
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器最大输入频率 6.2 MHz
传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
数字量输入 8
数字输入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12 比特，-10…+10V，差分式
模拟输入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
拨码开关功能 CAN 总线节点 ID、自动比特率、CAN 总线端、I/O 电平（TTL、PLC）
什么是电机矢量控制?
FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制又称矢量控制，其方法是通过坐标变换将三相交流电的控制转换为产生转矩的q轴电流和产生磁场的d轴电流的控制，实现转矩和励磁的独立控制。
把磁场用空间矢量的形式表示，已知当定子磁场方向和转子磁场方向垂直的时候可以产生最大的力矩，因此始终保证定子磁场方向和转子磁场方向垂直就可以保证电机获得良好的性能。
其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。
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