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驱动系统制造商海茵茨曼与Framo Morat密切合作开发了一种带集成变速箱的新型轮毂电机。紧凑，高性能的驱动器可确保自动导引车（AGV）和自动驾驶机器人（AMR）的高效运行。由于驱动器的所有组件（从电动机，变速器到输出轴以及轴承）都已作为一个整体集成在一个壳体中，因此该解决方案非常紧凑且坚固耐用。车轮直径为160或200 mm时，它的轴向长度仅为110 mm，这提供了节省空间的自冷却驱动单元，重量仅为7.5 kg。即使在恶劣的操作条件下，每个车轮也可以承受500公斤（5000牛）的重量。紧凑型驱动系统配有一级或二级变速器，传动比为1:32，可提供最大120 Nm的最大驱动扭矩。电机和变速箱的坚固设计保证了20,000小时的使用寿命。凭借IP67防护等级，该驱动系统适用于内部物流和机器人技术的所有领域。
与系统完美匹配的两通道电机控制器最多可控制两个驱动轮。通过两个驱动轮的不同速度来启用转向功能。电气差速器，扭矩矢量控制和能量恢复是该系统的标准配置。控制器的客户定制化编程以及驱动器的定制设备都是可行的，例如，带有额外的机械停车或行车制动器，高分辨率编码器等等。
以上就是 framomorat用于AGV AMR的紧凑型驱动系统介绍
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