EC-4pole电机 GP 32 HP齿轮箱 ESCON Module 50/5控制器
maxon参与的高速两足机器人,速度可达46 km/h,高约半米,重量仅为3公斤,双脚采用碳纤维增强塑料制成,在跨步时,一条人造肌腱会拉紧,借此为下一步蓄能,机器人每条腿都通过一台无刷maxon DC电机进行驱动,能够快速旋转的轴杆,实现高动态。
刘超 QQ:2865543976 手机:18510241215 电话:010-64714988-174 传真:010-84786709-667 邮件:sales21@handelsen.cn |
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运动模型
A-max
铁道模型运动火车模型,外观精致优美,还可承受严苛运行条件的考验,放到轨道上就可以立即行驶。这对火车头内的直流电机也同样提出了高要求。尤其是直流电机的电刷,因为电刷必须能承受高温和超压,A-max系列具有经过优化的结构,能满足需求,且电机极易控制,因此适合用于模型制造领域。
协作机器人机器人手臂EC flat系列最新的机器人臂采用铝质结构,标准尺寸1.1 m高,作业半径为80 cm,并配备有六个自由度,可以识别、抓取并操控物体,同时还能够感知周围环境。设计人员采用无刷直流驱动装置来驱动机器人臂,关节和夹具中采用了多达八台直径45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat电机,电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑,而且散热性好,是机器人技术领域的合适解决方案,电机的扁平结构正是其特点。
仿生六腿运动机器人
maxon EC 45
仿生六腿运动机器人,具备弹性的关节和轻外骨骼,用于更好地了解昆虫的运动特性,并将基本协调机制应用到技术系统中。
仿生六腿运动机器人外骨骼采用碳纤维增强塑料,腿部的驱动部件及连接元件均为铝合金材质,它装备有多台传感器,并依据一种生物分散控制机制运作,在运行过程中根据地面情况灵活地进行调整。
运动机器人的每条腿有三个关节,因此必须同时控制18个关节的运动,maxon EC 45盘式电机,驱动功率为50 W,通过受生物运动原理启发的控制演算法进行控制,电机具有体积小、扭矩高、重量轻的特点,长度还要尽可能短,整个驱动器的长度也会限制机器人腿部的运动空间,所以选择了maxon EC 45盘式电机