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“具有系统的创新自动化。” 对于HandlingTech Automations-Systeme GmbH，口号说明了一切。常务董事约格·赫策尔（JörgHutzel）的家族企业于1994年在父母的地下室翻新零件业务中作为自动化的新手成立，现已发展成为名副其实的机器人技术公司。如今，来自斯图加特南部Steinenbronn的自动化专家在机器人自动化领域已广为人知，并致力于根据其标准机器人单元创建特定于客户的解决方案。

 

从入门级的机器人单元开始，HandlingTech可以为客户提供所有服务。在他们的产品上，天空是极限，这反映在公司的座右铭中：“越有挑战性，就越好”。作为系统合作伙伴，公司可以将项目从一张白纸上拿到系统的实现。它的服务范围从咨询和计划到设计，组装和广泛的售后服务。“我们的根源是特殊的机械制造。客户只希望我们提供解决问题的解决方案，” HandlingTech负责销售和营销的GregorGroßhauser强调说。

 

高性能和引人注目的

HandlingTech的自动化系统可以使工业过程序列完全自动化，既可以作为独立机器，也可以作为机器改编。模块化系统可轻松经济地满足客户对机器的特定要求。从标准系统到具有补充过程和自动化零件进给的高度复杂的系统，几乎没有任何限制。

 

机器人单元不仅灵活，而且真正引人注目。该公司以周到的系统外观和功能引以为傲。他们已经获得了多个工业设计奖，包括著名的创新设计iF产品设计奖，这使其在市场上具有独特的地位。

 

久经考验的合作伙伴关系

对于自动化组件，该公司依靠外部合作伙伴为他们提供经过时间检验的，面向未来的解决方案和系统。全球分散式自动化技术公司Murrelektronik GmbH多年来一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。

 

HandlingTech的电气设计师Marco Balzuweit表示：“这项合作是通过使用Murrelektronik的Exact配电箱将来自现场传感器的数据引入控制柜开始的。随后是各种电源的实现-目前，我们正在使用Emparro开关电源。最近，HandlingTech决定将Murrelektronik产品用于控制柜的I / O分配器，我们选择了Cube20S I / O系统，该系统将数字量输入和输出组合到一个单元中，并带回总线节点。利用了Murrelektronik广泛的连接技术产品。”

 

紧凑且价格适中

自2019年初以来，Murrelektronik开关已安装在HandlingTech的标准机器人单元中。“开门器”是Xelity 8端口非管理型交换机。用于电源连接的推入式端子简化了各个开关的接线。设备优先考虑PROFInet协议，因此优先选择PROFInet数据而不是以太网数据。Xelity交换机可以以高达100 Mbit / s的速度传输数据包。

 

HandlingTech生产部门的电工和电气设计师Henning Schultz一眼就看到了Xelity交换机的销售情况：“ Xelity 8端口的紧凑设计非常出色。它们的小尺寸使其可以很容易地安装在电源旁边，接触器或继电器，而不必在DIN导轨上或电缆槽中留出额外的空间，我也发现按入式接线端子非常实用，因为许多竞争者仍然有一个带有螺帽的附加插头，这使连接变得复杂。 Xelity交换机的功能和价格使其成为一门全面的产品。”

 

新工厂不仅配备了Xelity开关，而且在改造过程中还配备了旧工厂。许多较早的工厂都已将以太网作为标准设备，但尚未配备总线系统，因此HandlingTech的电气工程师已根据客户的要求在改造过程中反复集成了这些交换机。Murrelektronik销售工程师Nancy Locher补充说：“在改造中，空间通常是限制因素。Xelity开关的紧凑性在这里是一大优势。”

 

每个系统两个开关

亨宁·舒尔茨（Henning Schultz）：“我们为每个机器人单元提供两个Xelity交换机标准，以便在可能的情况下分隔以太网和PROFInet。即使只占用了四个或五个端口-在最高扩展阶段，我们都需要它们。这也很重要对我们以及控制柜制造商来说，要有一定的设计标准。Murrelektronik开关现在已成为我们几乎所有安装的一部分。”

 

工业PC，机器人以及安全和远程维护系统通过控制柜外部的以太网TCP / IP接口连接到交换机，因此无需打开即可进行维修工作。这意味着大多数端口已被占用，剩下一个或两个端口作为备用空间，用于测量单元中的任务。

 

 

八和八不是十六

当涉及大量数据时，Xelity交换机可以达到其通信限制。这就是Murrelektronik的Tree16 TX非管理型交换机发挥作用的地方。16端口非管理型交换机具有两个千兆以太网上行链路端口和14个快速以太网下行链路端口。

 

Murrelektronik交换机产品经理Dennis Zimmer解释了这16端口交换机与竞争对手的解决方案之间的区别，该解决方案由两个相互连接的8端口交换机组成：“您会认为8和8是16。但是绝对不是这种情况。在这种情况下，两个8端口交换机之间的连接并不是为处理大量数据而设计的，我们的设备是带有匹配控制器芯片的纯16端口交换机，复合交换机可能会更便宜，但我们的16-端口开关可靠并且具有必要的电源。” HandlingTech的Marco Balzuweit强调说：“ Murrelektronik的16端口交换机没有出现任何故障。”

 

尤其是在特殊的机器解决方案中，将多个大型机械手和处理模块连接在一起，在某些情况下，总是需要在非管理型16端口交换机上使用千兆端口。一个示例是用于轴加工的大型系统，其中机床位于HandlingTech的两个机器人单元之间。

 

第一个机器人站的任务是从栅格箱中取出工件并装载机床。工件通过网格箱送入系统，网格中随机放置轴。机器人使用基于点云的路径规划来抓取组件。基于来自网格框上方的视觉系统的数据生成点云，以计算机器人抓取器的最佳接近点。该机器人配备了可互换的抓具系统，可以用磁性抓具拾取部件并将其放置在对齐的剪贴板上。然后加载工具以加工零件。后续单元中的机器人从工具上卸下已加工的轴，并将零件直接包装到带有泡罩层的纸箱中。

 

摄像机数据将在单独的计算机上自主处理。在该系统中，16端口交换机负责机器人系统之间的通信。两个千兆位端口确保与更高级别的控制器进行通信，而其余的100 Mbit端口则从单元中的各个参与者收集数据。

 

强大也支持

Henning Schultz还将Murrelektronik视为另一个重要领域的资产：支持。“如果我有技术问题或问题，我可以迅速打电话给产品工程师或应用工程师。在特殊的机器结构中，还可以通过交货时间赢得订单，因此立即响应很重要。当我需要快速帮助时，非常重要。 ，我可以在Murrelektronik获得。此外，Murrelektronik仅发布面向市场的产品。”

 

Murrelektronik产品经理Dennis Zimmer回应说：“当产品即将完成时，我们会将其带给客户以获取他们的反馈。我们提前将Xelity开关提供给HandlingTech。我们的客户最了解产品要求，并告诉我们什么是好的，可以改进的地方。这是与客户共同开发的。”