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仿生六腿运动机器人外骨骼采用碳纤维增强塑料，腿部的驱动部件及连接元件均为铝合金材质，它装备有多台传感器，并依据一种生物分散控制机制运作，在运行过程中根据地面情况灵活地进行调整。
运动机器人的每条腿有三个关节，因此必须同时控制18个关节的运动，maxon EC 45盘式电机，驱动功率为50 W，通过受生物运动原理启发的控制演算法进行控制，电机具有体积小、扭矩高、重量轻的特点，长度还要尽可能短，整个驱动器的长度也会限制机器人腿部的运动空间，所以选择了maxon EC 45盘式电机
maxon开发并生产DC电机、齿轮箱、传感器及控制器，用于实验室自动化、原油和天然气工业、测量和检测技术或半导体生产的驱动系统。
实验室自动化
电动工具
无线打包机
电池供电打包机
晶圆驱动系统
晶圆升降机
袖珍型机器人工业机械手臂
培训用机器人
电梯门驱动装置
电控喷头
高速运动机器人
仿生机器人
协作机器人机器人手臂
辅助机械人臂
运动模型
摄像机稳定系统
移动式机器人
研究用机器人
钻孔精密加工
钻孔整形
原油和天然气行业
半导体行业
测量/检验技术
安全系统
仿真机器人
电动高尔夫球车
攀爬机器人
镜间快门弹簧上弦电机
管道检测机器人
安全门锁定系统
粒子加速器双晶单色器驱动
舞台灯光感锁
天文光谱望远镜主焦点仪
望远镜架台
蛇形机器人
水底检验机器人
救援机器人
多指机械手
微装配任务机器人
无线打包机用驱动通常采用电机、齿轮箱、编码器、硬件、固件和软件系统，其中电机选择无刷电机，实现长使用寿命
maxon EC-i 30的无刷电机的技术特点使其适应该行业需求：；
内部多极转子可发挥高动力；
钢制法兰和钢制外壳的坚固结构实现了多元化应用；
且尺寸紧凑；
可组合GP 32 A行星齿轮箱，实现精准低噪音作业
| 高轲 QQ：2850590595 手机：18518179343 电话：010-64717020-181 传真：010-84786709-666 邮件：sales62@handelsen.cn |
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