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schunk平动机械手EGH系列

    

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品牌schunk 有效期至长期有效 最后更新2021-11-19 11:05
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schunk平动机械手EGH系列

schunk平动机械手EGH系列

EGH 80-IOL-N-FCRXEK Starter


  通用型机械手 EGH, 尺寸: 80, 电动, 兼容的机器人: FANUC CRX-10iA,CRX-10iA/L, 机器人法兰: 带外部接线的 UR

  单指行程: 40 mm

祁佳强
QQ:2850590582  点击这里给我发消息
手机:17744536447
电话:010-64714988-216
传真:010-64714988-668
邮件:tk5@handelsen.cn
祁佳强邮箱:tk5@handelsen.cn电话:010-64714988-216 祁佳强微信二维码

  最小抓取力: 50 N

  最大抓取力: 100 N

  能源供应: 24 V

  最大总电流: 2 A

  最高环境温度: 55 °C

  技术参数 EGH 80-IOL-N-FCRXEK StarterID

  1468620

  兼容的机器人

  FANUC CRX-10iA,CRX-10iA/L

  LED 条形指示灯

  配套

  可显示颜色

  绿色、黄色、红色

  长度 X [mm]114

    宽度 Y [mm]86.5

  高度 Z [mm]133

  单指行程 [mm]40

  最小抓取力 [N]50

  最大抓取力 [N]100

  单爪最大力 [N]50

  建议工件重量 [kg]0.5

  最大允许手指长度 [mm]70

  每机械手手指的最大允许质量 [kg]0.2

  重复精度(单向定位) [mm]± 0.1

  重复精度(双向定位) [mm]± 0.2

  闭合时间 [s]0.8

  打开时间 [s]0.8

  重量 [kg]0.95

  包含电缆的重量 [kg]1.2

  最低环境温度 [°C]5

  最高环境温度 [°C]55

  IP 防护等级20

  电缆连接器/电缆终端

  明线束

  电缆长度 [m]4

  额定电压 [V]24

  额定电流 [A]0.2

  最大电流 [A] 2

  传输速度COM2

  端口Class B

  数字输入量 (光带) 2

  力矩 Mx max. [Nm]3.5

  力矩 My max. [Nm]6

  力矩 Mz max. [Nm]9

  最大轴向力 Fz max. [N] 250

  产品系列的常规说明

  抓取力

  在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

  手指长度

  沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。

  重复精度(抓取)

  定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

  重复精度(单向定位)

  定义为在恒定条件下,从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

  重复精度(双向定位)

  定义为在恒定条件下,从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

  工件重量

  采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

  闭合/打开时间

  仅为基爪或手指的运动时间。上述时间不包括 PLC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。

  工作原理  齿条和齿轮传动原理

  基爪材料  

  启动 伺服电动,通过无刷直流伺服电机

  保修期 12 个月

EGH 80-IOL-N-TMEK Starter

  描述

  通用型机械手 EGH, 尺寸: 80, 电动, 兼容的机器人: TM 5/12/14

  单指行程: 40 mm

  最小抓取力: 50 N

  最大抓取力: 100 N

  能源供应: 24 V

  最大总电流: 2 A

  最高环境温度: 55 °C

  技术参数 EGH 80-IOL-N-TMEK StarterID

  1478179

  兼容的机器人

  TM 5/12/14

  LED 条形指示灯

  配套

  可显示颜色

  绿色、黄色、红色

  长度 X [mm]

  114

  宽度 Y [mm]

  86.5

  高度 Z [mm]

  133

  单指行程 [mm]

  40

  最小抓取力 [N]

  50

  最大抓取力 [N]

  100

  最小单爪力 [N]

  25

  单爪最大力 [N]

  50

  建议工件重量 [kg]

  0.5

  最大允许手指长度 [mm]

  70

  每机械手手指的最大允许质量 [kg]

  0.2

  重复精度(单向定位) [mm]

  ± 0.1

  重复精度(双向定位) [mm]

  ± 0.2

  闭合时间 [s]

  0.8

  打开时间 [s]

  0.8

  重量 [kg]

  1.06

  包含电缆的重量 [kg]

  1.34

  最低环境温度 [°C]

  5

  最高环境温度 [°C]

  55

  IP 防护等级

  20

  电缆连接器/电缆终端

  明线束

  电缆长度 [m]

  4

  额定电压 [V]

  24

  额定电流 [A]

  0.2

  最大电流 [A]

  2

  传输速度

  COM2

  端口

  Class B

  数字输入量 (光带)

  2

  力矩 Mx max. [Nm]

  3.5

  力矩 My max. [Nm]

  6

  力矩 Mz max. [Nm]

  9

  最大轴向力 Fz max. [N]

  250产品系列的常规说明

  抓取力

  在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

  手指长度

  沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。

  重复精度(抓取)

  定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

  重复精度(单向定位)

  定义为在恒定条件下,从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

  重复精度(双向定位)

  定义为在恒定条件下,从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

  工件重量

  采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

  闭合/打开时间

  仅为基爪或手指的运动时间。上述时间不包括 PLC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。

  工作原理

  齿条和齿轮传动原理

  基爪材料

  钢

  启动

  伺服电动,通过无刷直流伺服电机

  保修期

 

  12 个月
 

EGH 80-IOL-N-UREK Starter

  描述

  通用型机械手 EGH, 尺寸: 80, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 带外部接线的 UR

  单指行程: 40 mm

  最小抓取力: 50 N

  最大抓取力: 100 N

  能源供应: 24 V

  最大总电流: 2 A

  最高环境温度: 55 °C

  技术参数 EGH 80-IOL-N-UREK StarterID

  1478176

  兼容的机器人

  UR 3/5/10/16

  LED 条形指示灯

  配套

  可显示颜色

  绿色、黄色、红色

  长度 X [mm]

  114

  宽度 Y [mm]

  86.5

  高度 Z [mm]

  133

  单指行程 [mm]

  40

  最小抓取力 [N]

  50

  最大抓取力 [N]

  100

  最小单爪力 [N]

  25

  单爪最大力 [N]

  50

  建议工件重量 [kg]

  0.5

  最大允许手指长度 [mm]

  70

  每机械手手指的最大允许质量 [kg]

  0.2

  重复精度(单向定位) [mm]

  ± 0.1

  重复精度(双向定位) [mm]

  ± 0.2

  闭合时间 [s]

  0.8

  打开时间 [s]

  0.8

  重量 [kg]

  0.95

  包含电缆的重量 [kg]

  1.2

  最低环境温度 [°C]

  5

  最高环境温度 [°C]

  55

  IP 防护等级

  20

  电缆连接器/电缆终端

  明线束

  电缆长度 [m]

  4

  额定电压 [V]

  24

  额定电流 [A]

  0.2

  最大电流 [A]

  2

  传输速度

  COM2

  端口

  Class B

  数字输入量 (光带)

  2

  力矩 Mx max. [Nm]

  3.5

  力矩 My max. [Nm]

  6

  力矩 Mz max. [Nm]

  9

  最大轴向力 Fz max. [N]

  250产品系列的常规说明

  抓取力

  在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

  手指长度

  沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。

  重复精度(抓取)

  定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

  重复精度(单向定位)

  定义为在恒定条件下,从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

  重复精度(双向定位)

  定义为在恒定条件下,从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

  工件重量

  采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

  闭合/打开时间

  仅为基爪或手指的运动时间。上述时间不包括 PLC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。

  工作原理

  齿条和齿轮传动原理

  基爪材料

  钢

  启动

  伺服电动,通过无刷直流伺服电机

  保修期

  12 个月

schunk平动机械手EGH系列



联系方式
北京汉达森机械技术有限公司
总部地址:北京市顺义区 旭辉空港中心 C-1035
电话:010-64714988/010-64717020
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